# Epson Flexion N2: qué aporta un brazo que se pliega sobre sí El N2 utiliza una cinemática plegable de seis ejes. Cómo interpretar los 450 mm al centro de muñeca y comprobar una tarea dentro de un espacio reducido. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-flexion-n2-brazo-plegable-450-mm/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-flexion-n2-brazo-plegable-450-mm.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Epson Robots, N2, automatización - Idioma: es-ES El **Epson Flexion [N2](https://robotica.es/robots/epson-n2/) puede plegar el brazo a través de su propia configuración**, según [Epson](https://epson.com/For-Work/Robots/6-Axis/Epson-Flexion-N2-Compact-6-Axis-Robots/p/RN2-A45SS73SS). La marca lo presenta como una forma de reducir movimientos intermedios en espacios donde un brazo convencional necesita rodear su cuerpo. La ventaja debe comprobarse con la trayectoria concreta. Una cinemática distinta puede facilitar un acceso, pero no demuestra por sí sola que la herramienta quepa en cualquier máquina. ## Desde dónde se mide el alcance La tabla da 450 mm horizontales al centro de muñeca y 532,2 mm hasta la cara de montaje. Los números usan puntos diferentes. Al colocar una herramienta, interesa utilizar el dibujo y el punto de referencia adecuados. Epson publica 2,5 kg de carga máxima y 1 kg nominal. La masa de la pinza y de la pieza, su centro de gravedad y la inercia deben comprobarse con las condiciones del modelo. ## Revisar el recorrido comprimido El diseño plegable puede reducir posiciones intermedias. Para evaluarlo, conviene representar herramienta, pieza y servicios en la entrada y salida de la máquina, además de las posturas entre ambos puntos. La documentación presenta Epson RC+ y controlador RC700A junto a opciones de visión, comunicaciones y seguimiento de cinta. Hay que confirmar configuración y disponibilidad de la unidad ofrecida, sin dar por incluidas todas las opciones de la página. El [RS4C](https://robotica.es/robots/epson-rs4c/) resuelve otro problema de espacio con montaje superior. Para una aplicación ajustada, la prueba relevante es completar el recorrido con el útil real y comprobar cada interferencia. ## Fuentes - [N2: información del fabricante [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/6-Axis/Epson-Flexion-N2-Compact-6-Axis-Robots/p/RN2-A45SS73SS). - [Epson RS4C [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8).