# Epson G10 — 650 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson G10 — 650 mm ofrece 10 kg y 650 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-g10-650-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-g10-650-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson G10 — 650 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **650 mm de longitud de brazo y 10 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G10-SCARA-Robots---650mm/p/RG10-651ST13). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del G10 — 650 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 10 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,34 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. ## Elegir la longitud con la misma carga El [G10 — 850 mm](https://robotica.es/industria/epson-g10-850-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 10 kg, y 850 mm de longitud de brazo. El G10 — 650 mm aporta 200 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama. ## Fuentes - [Epson — G10 — 650 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G10-SCARA-Robots---650mm/p/RG10-651ST13) - [Epson — G10 — 850 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G10-SCARA-Robots---850mm/p/RG10-851ST13) - [Imagen: Epson — imagen oficial de G10 — 650 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G10-SCARA-Robots---650mm/p/RG10-651ST13)