# Epson G20 — 1000 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson G20 — 1000 mm ofrece 20 kg y 1000 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-g20-1000-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-g20-1000-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson G20 — 1000 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **1000 mm de longitud de brazo y 20 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G20-SCARA-Robots---1000mm/p/RG20-A01ST13). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del G20 — 1000 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 10 kg y una máxima de 20 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,42 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. ## Elegir la longitud con la misma carga El [G20 — 850 mm](https://robotica.es/industria/epson-g20-850-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 850 mm de longitud de brazo. El G20 — 1000 mm aporta 150 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Fuentes - [Epson — G20 — 1000 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G20-SCARA-Robots---1000mm/p/RG20-A01ST13) - [Epson — G20 — 850 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G20-SCARA-Robots---850mm/p/RG20-851ST13) - [Imagen: Epson — imagen oficial de G20 — 1000 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G20-SCARA-Robots---1000mm/p/RG20-A01ST13)