# Epson G3 — 350 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson G3 — 350 mm ofrece 3 kg y 350 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-g3-350-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-g3-350-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson G3 — 350 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **350 mm de longitud de brazo y 3 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del G3 — 350 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 1 kg y una máxima de 3 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,010 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,37 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. ## Elegir la longitud con la misma carga El [G3 — 300 mm](https://robotica.es/industria/epson-g3-300-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 3 kg, y 300 mm de longitud de brazo. El G3 — 350 mm aporta 50 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Fuentes - [Epson — G3 — 350 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13) - [Epson — G3 — 300 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---300mm/p/RG3-301SST13) - [Imagen: Epson — imagen oficial de G3 — 350 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13)