# Epson G6 — 450 mm: carga y alcance del brazo SCARA

Epson G6 — 450 mm ofrece 6 kg y 450 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Epson G6 — 450 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **450 mm de longitud de brazo y 6 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G6-SCARA-Robots---450mm/p/RG6-453ST13). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Movimiento y ciclo de referencia

Los 4 ejes del G6 — 450 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

El catálogo distingue una carga nominal de 3 kg y una máxima de 6 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.

La repetibilidad publicada es de ±0,015 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

El ciclo de referencia figura como 0,33 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [G6 — 550 mm](https://robotica.es/industria/epson-g6-550-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 6 kg, y 550 mm de longitud de brazo. El G6 — 450 mm aporta 100 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Fuentes

- [Epson — G6 — 450 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G6-SCARA-Robots---450mm/p/RG6-453ST13)
- [Epson — G6 — 550 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G6-SCARA-Robots---550mm/p/RG6-553ST13)
- [Imagen: Epson — imagen oficial de G6 — 450 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G6-SCARA-Robots---450mm/p/RG6-453ST13)