# Epson GX1C — 175 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson GX1C — 175 mm ofrece 1 kg y 175 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-gx1c-175-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-gx1c-175-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson GX1C — 175 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **175 mm de longitud de brazo y 1 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-GX1C-SCARA-Robot/p/RGX1-C171ST83S). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del GX1C — 175 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 0,5 kg y una máxima de 1 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,005 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,292 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. Epson incorpora encoders sin batería en esta generación. Ese cambio afecta al mantenimiento de la posición de los ejes y acompaña a la selección del brazo, además de las diferencias de longitud y carga. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [G3 — 250 mm](https://robotica.es/industria/epson-g3-250-mm-carga-alcance-aplicaciones/) combina 3 kg y 250 mm. Frente a sus cifras, el GX1C — 175 mm publica 1 kg y 175 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. ## Montaje y control Para el GX1C — 175 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: mesa. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 175 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. La referencia indica el controlador RC800A. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Epson — GX1C — 175 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-GX1C-SCARA-Robot/p/RGX1-C171ST83S) - [Epson — G3 — 250 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---250mm/p/RG3-251SST13) - [Imagen: Epson — imagen oficial de GX1C — 175 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-GX1C-SCARA-Robot/p/RGX1-C171ST83S)