# Epson GX20C — 850 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson GX20C — 850 mm ofrece 20 kg y 850 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-gx20c-850-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-gx20c-850-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson GX20C — 850 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **850 mm de longitud de brazo y 20 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del GX20C — 850 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 10 kg y una máxima de 20 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,37 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. Epson incorpora encoders sin batería en esta generación. Ese cambio afecta al mantenimiento de la posición de los ejes y acompaña a la selección del brazo, además de las diferencias de longitud y carga. ## Elegir la longitud con la misma carga El [LS20-B — 800 mm](https://robotica.es/industria/epson-ls20-b-800-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 800 mm de longitud de brazo. El GX20C — 850 mm aporta 50 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Montaje y control Para el GX20C — 850 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: mesa, techo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 850 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. La referencia indica el controlador RC800A. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Epson — GX20C — 850 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8) - [Epson — LS20-B — 800 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS20-B-SCARA-Robot---800mm/p/RLS20B804ST9B3) - [Imagen: Epson — imagen oficial de GX20C — 850 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8)