# Epson GX4 — 300 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson GX4 — 300 mm ofrece 4 kg y 300 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-gx4-300-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-gx4-300-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson GX4 — 300 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **300 mm de longitud de brazo y 4 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---300mm/p/RGX4-A301SSTSD). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del GX4 — 300 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 4 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,010 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,34 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. ## Elegir la longitud con la misma carga El [GX4 — 250 mm](https://robotica.es/industria/epson-gx4-250-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 4 kg, y 250 mm de longitud de brazo. El GX4 — 300 mm aporta 50 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Montaje y control La referencia indica el controlador RC700-D. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Epson — GX4 — 300 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---300mm/p/RGX4-A301SSTSD) - [Epson — GX4 — 250 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---250mm/p/RGX4-A251SSTSD) - [Imagen: Epson — imagen oficial de GX4 — 300 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---300mm/p/RGX4-A301SSTSD)