# Epson GX4 de 350 mm: preparar un proceso con un brazo SCARA

GX4 de 350 mm es un SCARA de cuatro ejes con carga máxima de 4 kg. Cómo interpretar repetibilidad, ciclo de prueba y opciones de integración.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Epson Robots, GX4, robótica industrial
- Idioma: es-ES

El [**Epson GX4 de 350 mm**](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---350mm/p/RGX4-A351SSTSD) es un robot SCARA de **cuatro ejes** para manipular piezas en un área de trabajo compacta. La ficha distingue **2 kg de carga nominal** y **4 kg de carga máxima**; no conviene usar la cifra máxima como condición universal de todos los ciclos.

Esta guía se refiere a la variante de 350 mm, separada de las versiones de 250 y 300 mm. Epson ofrece además distintas ejecuciones y opciones de montaje que deben identificarse en la oferta.

## La orientación de la tarea decide la geometría

Un SCARA permite desplazamientos en el plano, movimiento vertical y giro de la herramienta. Antes de seleccionar el brazo, comprueba si la recogida y la inserción pueden resolverse manteniendo la orientación que permite esa geometría.

Dobot Magician E6 tiene seis ejes. Esa diferencia resulta útil para estudiar tareas que necesitan inclinar una herramienta; no convierte automáticamente a uno de los dos equipos en mejor solución para todos los procesos.

El útil y la pieza también condicionan carga, inercia y acceso. Para evaluar una inserción, incluiría tolerancias de pieza y sujeción, además de la repetibilidad publicada del robot.

## El ciclo anunciado lleva condiciones

Epson publica un ciclo de prueba de **0,35 segundos** con recorrido horizontal de 300 mm, vertical de 25 mm, carga de 2 kg y condiciones de rendimiento especificadas. No es el tiempo de una línea completa con detección, agarre y verificación.

La ficha documenta controlador **RC700-D** y software **Epson RC+**. Visión, alimentación de piezas y otras funciones aparecen como opciones de integración: la lista del pedido debe distinguirlas del equipo incluido.

En [industria](https://robotica.es/industria/), GX4 interesa para tareas repetitivas de manipulación de piezas pequeñas. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar alcance y geometría. Antes de solicitar el conjunto, conviene definir un ciclo con piezas reales, condiciones de entrada y criterio de resultado, para que la demostración responda al proceso que se quiere automatizar.

## Fuentes

- [Epson Robots: GX4](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---350mm/p/RGX4-A351SSTSD).
- [DOBOT: Magician E6](https://www.dobot-robots.com/products/education/magician-e6.html).
- [Imagen oficial de GX4](https://mediaserver.goepson.com/adaptivemedia/rendition?id=7a1dd42921bae26125e281da0c3eeac97585a9e4&vid=7a1dd42921bae26125e281da0c3eeac97585a9e4&prid=1200Wx1200H&clid=SAPDAM&prclid=banner&assetDescr=SCARA_GX4-350_A351S_02_690x460).