# Epson LS6-B — 600 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson LS6-B — 600 mm ofrece 6 kg y 600 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-ls6-b-600-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-ls6-b-600-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson LS6-B — 600 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **600 mm de longitud de brazo y 6 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS6-B-SCARA-Robot---600mm/p/RLS6B602ST9B5). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del LS6-B — 600 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 6 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,02 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,40 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. ## Elegir la longitud con la misma carga El [LS6-B — 500 mm](https://robotica.es/industria/epson-ls6-b-500-mm-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 6 kg, y 500 mm de longitud de brazo. El LS6-B — 600 mm aporta 100 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Montaje y control Para el LS6-B — 600 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: mesa. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 600 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. La referencia indica el controlador RC90-B. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Epson — LS6-B — 600 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS6-B-SCARA-Robot---600mm/p/RLS6B602ST9B5) - [Epson — LS6-B — 500 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS6-B-SCARA-Robot---500mm/p/RLS6B502ST9B5) - [Imagen: Epson — imagen oficial de LS6-B — 600 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS6-B-SCARA-Robot---600mm/p/RLS6B602ST9B5)