# Epson RS4 — 550 mm: carga y alcance del brazo SCARA Epson RS4 — 550 mm ofrece 4 kg y 550 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-rs4-550-mm-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-rs4-550-mm-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: epson, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Epson RS4 — 550 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con **550 mm de longitud de brazo y 4 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4-SCARA-Robots---550mm/p/RRS-551SSR13). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del RS4 — 550 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 1 kg y una máxima de 4 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,015 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,39 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. La instalación en techo deja libre la superficie situada bajo la base. La altura del soporte debe permitir el movimiento del útil y la pieza; la longitud horizontal del brazo no describe esa separación vertical. ## Elegir la longitud con la misma carga El [RS4C — 350 mm](https://robotica.es/industria/epson-rs4c-scara-techo-espacio/) publica la misma carga, 4 kg, y 350 mm de longitud de brazo. El RS4 — 550 mm aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Montaje y control Para el RS4 — 550 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 550 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. ## Fuentes - [Epson — RS4 — 550 mm, especificaciones oficiales [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4-SCARA-Robots---550mm/p/RRS-551SSR13) - [Epson — RS4C — 350 mm, modelo de comparación [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8) - [Imagen: Epson — imagen oficial de RS4 — 550 mm [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4-SCARA-Robots---550mm/p/RRS-551SSR13)