# Epson RS4C: montar el SCARA arriba para liberar la mesa El RS4C utiliza montaje superior y 350 mm de alcance. Qué significa su diseño de huella cero y qué comprobar en soporte, herramienta y acceso a la celda. - URL canónica: https://robotica.es/industria/epson-rs4c-scara-techo-espacio/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/epson-rs4c-scara-techo-espacio.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Epson Robots, RS4C, automatización - Idioma: es-ES El **Epson [RS4C](https://robotica.es/robots/epson-rs4c/) se monta arriba para dejar libre el área bajo el brazo**. Epson lo describe como un diseño de huella cero en su [página de producto](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8), con 350 mm de alcance y hasta 4 kg de carga. La expresión se refiere al espacio ocupado en la superficie de trabajo. El sistema sigue necesitando soporte estructural, controlador, servicios y una zona compatible con sus movimientos. ## El soporte también forma parte de la celda Al colocar el robot sobre la mesa, interesa comprobar rigidez, fijaciones y acceso de mantenimiento. Una estructura flexible puede afectar al proceso aunque el manipulador repita sus movimientos. El diseño debe representar además herramienta y pieza. La posibilidad de acceder al área bajo el brazo no demuestra que todos los puntos admitan la orientación o la altura necesarias. Epson presenta GYROPLUS para reducción de vibración y tiempos de asentamiento. Una evaluación útil debe incluir el momento en que puede comenzar la operación sobre la pieza, además de la llegada geométrica. ## Revisar versiones y funciones de seguridad La página recoge configuraciones para entornos específicos y SafeSense. La eliminación de barreras físicas se vincula a una evaluación de riesgos adecuada; no se deduce del nombre de una función. La selección tiene que identificar versión, controlador, opciones y herramienta. También conviene confirmar cómo se integrarán señales con las máquinas que alimentan y reciben las piezas. El [LS3-B](https://robotica.es/robots/epson-ls3-b/) permite comparar otra disposición SCARA de la marca. Para una mesa pequeña, la comprobación práctica es qué superficie libera y qué estructura y accesos necesita por encima. ## Fuentes - [RS4C: información del fabricante [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8). - [Epson LS3-B [en]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS3-B-SCARA-Robot---400mm/p/RLS3B401ST9B3).