# FAIRINO FR16: reservar carga para una herramienta pesada El FAIRINO FR16 concentra 16 kg de carga nominal en 1.034 mm de alcance. Una herramienta pesada requiere revisar masa, centro de gravedad y límites de muñeca. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fairino-fr16-herramienta-carga-muneca/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fairino-fr16-herramienta-carga-muneca.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: FAIRINO, FR16, cobots, automatización - Idioma: es-ES El FAIRINO FR16 mantiene el alcance en 1.034 mm y eleva la carga nominal a 16 kg. Puede interesar cuando la propia herramienta pesa bastante, aunque la pieza sea relativamente pequeña. Una pinza doble, un adaptador y sus accesorios consumen capacidad antes de recoger el primer producto. La [ficha del FR16](https://www.fairino.com/FR/2.html) sitúa la masa del brazo en unos 40 kg y declara seis ejes y repetibilidad de ±0,03 mm. Frente al FR10 de 1.400 mm, gana carga y acorta el radio. La familia permite elegir entre una estación más extendida y otra concentrada cerca de la base. ## La forma del útil cambia el esfuerzo Una herramienta larga desplaza su centro de gravedad respecto a la brida. A igual peso, esa distancia aumenta el momento sobre la muñeca. Seleccionar el FR16 exige revisar la carga, el centro de gravedad y las inercias de la herramienta con los límites admitidos para la configuración. La tabla diferencia 16 kg nominales de un máximo de 20 kg. La página no convierte ambos datos en la misma condición de servicio. El centro de descargas ofrece manuales y dibujos para concretar la selección antes de cerrar la integración. El sistema admite programación gráfica y desarrollo con varios lenguajes. Una aplicación de cambio de herramienta necesitará también confirmar que el acoplamiento está cerrado y que las conexiones corresponden al útil activo. La capacidad del brazo permite plantear ese equipo; no determina automáticamente el funcionamiento del cambiador ni elimina la necesidad de definir sus señales y sus posiciones de aproximación. ## Fuentes - [FAIRINO — FR16 [en]](https://www.fairino.com/FR/2.html) - [FAIRINO — documentación, SDK y modelos mecánicos [en]](https://www.fairino.com/DOWNLOAD2) - [Imagen: FAIRINO — imagen oficial del modelo [en]](https://www.fairino.com/FR/2.html)