# FAIRINO FR20: un radio largo con datos que conviene aclarar El FAIRINO FR20 combina 20 kg de carga nominal y 1.854 mm de alcance. Su documentación da dos cifras de repetibilidad que conviene aclarar antes de integrarlo. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fairino-fr20-alcance-repetibilidad-datos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fairino-fr20-alcance-repetibilidad-datos.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: FAIRINO, FR20, cobots, automatización - Idioma: es-ES El FAIRINO FR20 combina 20 kg de carga nominal y 1.854 mm de alcance. Es uno de los brazos largos de su familia y permite estudiar posiciones de embalaje o manipulación alejadas de la base. Para una operación de precisión, sin embargo, la propia web contiene un dato que necesita aclaración. La [página oficial del FR20](https://www.fairino.com/FR/1.html) muestra repetibilidad de ±0,1 mm en la presentación y de ±0,01 mm en la tabla. Hay un factor de diez entre ambas cifras. No es prudente elegir la menor: el fabricante debe confirmar la especificación que corresponde al modelo y a las condiciones de ensayo. ## El alcance se lee por separado Esa discrepancia no cambia que el catálogo publique un radio de 1.854 mm y seis articulaciones. Puede ser suficiente para organizar varias posiciones alrededor del brazo, pero la simulación debe incluir las orientaciones del útil y los obstáculos. Llegar al extremo de una caja no garantiza que el codo tenga espacio para rodear una columna del transportador. La masa indicada es de unos 85 kg. Una base con mayor radio de trabajo debe resistir la carga alejada y las aceleraciones del conjunto. El soporte forma parte del comportamiento de la estación. FAIRINO distingue además 20 kg nominales de 25 kg máximos y ofrece dibujos, manuales y modelos mecánicos en su centro de descargas. Para cerrar una aplicación interesa pedir una especificación coherente de carga, repetibilidad y configuración de protección. La cifra de alcance permite iniciar el diseño de distribución; la tolerancia del proceso necesita resolver primero la contradicción de la ficha. ## Fuentes - [FAIRINO — FR20 [en]](https://www.fairino.com/FR/1.html) - [FAIRINO — documentación, SDK y modelos mecánicos [en]](https://www.fairino.com/DOWNLOAD2) - [Imagen: FAIRINO — imagen oficial del modelo [en]](https://www.fairino.com/FR/1.html)