# FAIRINO FR30: la carga nominal deja espacio para el útil El FAIRINO FR30 ofrece 30 kg de carga nominal y 1.403 mm de alcance. Su cifra máxima de 35 kg exige distinguir condiciones y reservar peso para la herramienta. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fairino-fr30-carga-nominal-maxima-util/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fairino-fr30-carga-nominal-maxima-util.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: FAIRINO, FR30, cobots, automatización - Idioma: es-ES El FAIRINO FR30 ofrece 30 kg de carga nominal en un alcance de 1.403 mm. Es una elección distinta al FR20 de radio largo: concentra mayor capacidad cerca de la base. Para manipular una caja pesada, esa carga debe repartirse entre el producto, la pinza y los adaptadores de montaje. La [ficha oficial](https://www.fairino.com/FR/8.html) añade un máximo de 35 kg, junto a seis articulaciones y repetibilidad de ±0,1 mm. El dato máximo no debe utilizarse como si fuese la capacidad nominal continua. Hace falta conocer las condiciones de carga que el proveedor admite para ese trabajo concreto. ## Contar todos los estados de la herramienta En una herramienta con varias posiciones de agarre, la masa y el centro de gravedad cambian según lleve una o más piezas. La entrada al palé o a una máquina puede exigir una orientación diferente en cada estado. La evaluación de carga debe cubrir esas combinaciones y las aceleraciones del recorrido. El FR30 pesa aproximadamente 85 kg y su base figura con una huella de 240 mm. El radio de 1.403 mm puede reducir la extensión de la célula respecto al FR20, siempre que las posiciones de recogida y entrega queden accesibles con el útil instalado. FAIRINO publica modelos mecánicos, manuales y protocolos de control en su centro de descargas. Esos recursos permiten estudiar la instalación y desarrollar la coordinación con un transportador. La cadencia final depende de sus señales, de la estabilización del agarre y del patrón de colocación; la cifra de 30 kg informa sobre capacidad de carga, pero no acredita por sí sola un número de cajas por hora. ## Fuentes - [FAIRINO — FR30 [en]](https://www.fairino.com/FR/8.html) - [FAIRINO — documentación, SDK y modelos mecánicos [en]](https://www.fairino.com/DOWNLOAD2) - [Imagen: FAIRINO — imagen oficial del modelo [en]](https://www.fairino.com/FR/8.html)