# FAIRINO FR5: cambiar de pieza requiere fijaciones repetibles El FAIRINO FR5 combina 5 kg de carga nominal y 922 mm de alcance. Para alternar lotes, conviene definir puntos, fijaciones y condiciones de agarre reproducibles. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fairino-fr5-lotes-fijaciones-puntos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fairino-fr5-lotes-fijaciones-puntos.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: FAIRINO, FR5, cobots, automatización - Idioma: es-ES El FAIRINO FR5 combina 5 kg de carga nominal y 922 mm de alcance. Puede servir para preparar una estación que alterne piezas de distintos lotes, siempre que la herramienta y las fijaciones permitan repetir las posiciones de recogida y entrega. Cambiar un programa no corrige una bandeja desplazada. La [página del FR5](https://www.fairino.com/FR/4.html) recoge seis articulaciones, aproximadamente 22 kg de masa y repetibilidad de ±0,02 mm. Ofrece enseñanza por guiado y programación gráfica; el centro de descargas añade SDK y recursos de ROS. Son vías distintas para preparar el comportamiento del mismo brazo, según quién integre la estación. ## Una receta necesita una referencia física Cuando cada referencia utiliza una mordaza o una bandeja diferente, la receta debe seleccionar sus puntos y sus señales. Un pasador, una guía o una localización por visión pueden mantener la relación entre la pieza y el robot. El útil debe comprobarse con los tamaños extremos del lote, no solo con la primera pieza utilizada al enseñar posiciones. La tabla de FAIRINO señala 5 kg nominales y 7 kg máximos. La herramienta consume parte de ese margen. Sin las condiciones de carga correspondientes, no es apropiado tratar ambos valores como intercambiables. El brazo figura con IP54 y opción IP65, mientras que otro texto promocional de la página menciona IP66. Esa mezcla aconseja concretar en la oferta la protección del modelo suministrado. Un proceso con adhesivo, polvo o líquido de limpieza necesita conocer qué protección tienen también el útil y los conectores. La estación queda definida por esos componentes, no únicamente por las dimensiones del brazo. ## Fuentes - [FAIRINO — FR5 [en]](https://www.fairino.com/FR/4.html) - [FAIRINO — documentación, SDK y modelos mecánicos [en]](https://www.fairino.com/DOWNLOAD2) - [Imagen: FAIRINO — imagen oficial del modelo [en]](https://www.fairino.com/FR/4.html)