# FANUC ARC Mate 120iD/12L: alcance y carga para orientar la antorcha

FANUC ARC Mate 120iD/12L ofrece 12 kg y 2272 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el FANUC ARC Mate 120iD/12L combina **12 kg de carga y 2272 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id12l). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el ARC Mate 120iD/12L puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [ARC Mate 100iD](https://robotica.es/industria/fanuc-arc-mate-100id-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 12 kg, y 1441 mm de alcance. El ARC Mate 120iD/12L aporta 831 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Instalación del brazo

La masa del ARC Mate 120iD/12L se publica como 250 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP54 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.

## Fuentes

- [FANUC — ARC Mate 120iD/12L, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id12l)
- [FANUC — ARC Mate 100iD, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-100id)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de ARC Mate 120iD/12L [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id12l)