# FANUC ARC Mate 120iD: alcance y carga para orientar la antorcha

FANUC ARC Mate 120iD ofrece 25 kg y 1831 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el FANUC ARC Mate 120iD combina **25 kg de carga y 1831 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el ARC Mate 120iD puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de ±0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Elegir la carga con el mismo alcance

El [ARC Mate 120iD/35](https://robotica.es/industria/fanuc-arc-mate-120id-35-carga-alcance-aplicaciones/) ofrece 35 kg con los mismos 1831 mm. La diferencia de carga es de 10 kg: el ARC Mate 120iD admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.

## Instalación del brazo

La masa del ARC Mate 120iD se publica como 250 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [FANUC — ARC Mate 120iD, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id)
- [FANUC — ARC Mate 120iD/35, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id35)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de ARC Mate 120iD [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/arc-mate-120id)