# FANUC DR-3iB/8L: carga y área de trabajo del robot delta FANUC DR-3iB/8L ofrece 8 kg y 1600 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fanuc-dr-3ib-8l-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fanuc-dr-3ib-8l-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: fanuc, robots-delta, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El FANUC DR-3iB/8L utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con **8 kg de carga**. Las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/dr-3ib8l) indican 1600 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [DR-3iB/6 STAINLESS](https://robotica.es/industria/fanuc-dr-3ib-6-stainless-carga-alcance-aplicaciones/) combina 6 kg y 1200 mm. Frente a sus cifras, el DR-3iB/8L publica 8 kg y 1600 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. ## Movimiento y colocación del útil La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza. La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. ## Preparar el soporte y el control La masa del DR-3iB/8L se publica como 170 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. La ficha lista protección IP69K en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. ## Fuentes - [FANUC — DR-3iB/8L, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/dr-3ib8l) - [FANUC — DR-3iB/6 STAINLESS, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/dr-3ib6-stainless) - [Imagen: FANUC — imagen oficial de DR-3iB/8L [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/dr-3ib8l)