# FANUC LR Mate 200iD/4S: carga y alcance para una célula industrial

FANUC LR Mate 200iD/4S ofrece 4 kg y 550 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC LR Mate 200iD/4S combina **4 kg de carga y 550 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id4s). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [LR Mate 200iD/7H](https://robotica.es/industria/fanuc-lr-mate-200id-7h-carga-alcance-aplicaciones/) combina 7 kg y 717 mm. Frente a sus cifras, el LR Mate 200iD/4S publica 4 kg y 550 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el LR Mate 200iD/4S puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del LR Mate 200iD/4S se publica como 20 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [FANUC — LR Mate 200iD/4S, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id4s)
- [FANUC — LR Mate 200iD/7H, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id7h)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de LR Mate 200iD/4S [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id4s)