# FANUC LR Mate 200iD/7H: carga y alcance para una célula industrial FANUC LR Mate 200iD/7H ofrece 7 kg y 717 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fanuc-lr-mate-200id-7h-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fanuc-lr-mate-200id-7h-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: fanuc, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El FANUC LR Mate 200iD/7H combina **7 kg de carga y 717 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id7h). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador. ## Elegir la longitud con la misma carga El [LR Mate 200iD/7L](https://robotica.es/industria/fanuc-lr-mate-200id-7l-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 7 kg, y 911 mm de alcance. El LR Mate 200iD/7H aporta 194 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama. ## Movimiento y colocación del útil La referencia publica 5 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes. La repetibilidad publicada es de ±0,018 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. ## Preparar el soporte y el control La masa del LR Mate 200iD/7H se publica como 24 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. La ficha lista protección IP67 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. ## Fuentes - [FANUC — LR Mate 200iD/7H, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id7h) - [FANUC — LR Mate 200iD/7L, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id7l) - [Imagen: FANUC — imagen oficial de LR Mate 200iD/7H [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id7h)