# FANUC M-1iA/0.5SL: carga y área de trabajo del robot delta

FANUC M-1iA/0.5SL ofrece 0,5 kg y 420 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-delta, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC M-1iA/0.5SL utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con **0,5 kg de carga**. Las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-1ia05sl) indican 420 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.

## Elegir los movimientos del útil

El [M-1iA/0.5AL](https://robotica.es/industria/fanuc-m-1ia-0-5al-carga-alcance-aplicaciones/) comparte los 0,5 kg y 420 mm del M-1iA/0.5SL, pero publica 6 ejes frente a los 4 de esta referencia. La diferencia está en los movimientos de la herramienta, no en la carga o la dimensión de trabajo. Conviene preparar la trayectoria con el número de ejes del modelo elegido, incluida la orientación que necesita la pieza al depositarla.

## Movimiento y colocación del útil

La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del M-1iA/0.5SL se publica como 23 kg y las posiciones previstas son suelo, techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP20 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [FANUC — M-1iA/0.5SL, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-1ia05sl)
- [FANUC — M-1iA/0.5AL, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-1ia05al)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de M-1iA/0.5SL [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-1ia05sl)