# FANUC M-20iD/35: carga y alcance para una célula industrial

FANUC M-20iD/35 ofrece 35 kg y 1831 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC M-20iD/35 combina **35 kg de carga y 1831 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-20id35). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [M-20iB/35S](https://robotica.es/industria/fanuc-m-20ib-35s-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 35 kg, y 1445 mm de alcance. El M-20iD/35 aporta 386 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el M-20iD/35 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del M-20iD/35 se publica como 250 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP54/IP65 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.

## Fuentes

- [FANUC — M-20iD/35, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-20id35)
- [FANUC — M-20iB/35S, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-20ib35s)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de M-20iD/35 [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-20id35)