# FANUC M-2iA/3SL: carga y área de trabajo del robot delta

FANUC M-2iA/3SL ofrece 3 kg y 1130 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-delta, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC M-2iA/3SL utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con **3 kg de carga**. Las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-2ia3sl) indican 1130 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [M-2iA/3S](https://robotica.es/industria/fanuc-m-2ia-3s-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 3 kg, y 800 mm de dimensión de trabajo. El M-2iA/3SL aporta 330 mm más. La comparación debe hacerse sobre el volumen útil y la trayectoria elegida, porque una sola dimensión no describe la zona completa de recogida.

## Movimiento y colocación del útil

La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

El M-2iA/3SL documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Preparar el soporte y el control

La masa del M-2iA/3SL se publica como 120 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP67/IP69K en el cuerpo y IP69K en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.

## Fuentes

- [FANUC — M-2iA/3SL, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-2ia3sl)
- [FANUC — M-2iA/3S, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-2ia3s)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de M-2iA/3SL [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-2ia3sl)