# FANUC M-3iA/12H: carga y área de trabajo del robot delta FANUC M-3iA/12H ofrece 12 kg y 1350 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fanuc-m-3ia-12h-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fanuc-m-3ia-12h-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: fanuc, robots-delta, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El FANUC M-3iA/12H utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con **12 kg de carga**. Las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-3ia12h) indican 1350 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [DR-3iB/8L](https://robotica.es/industria/fanuc-dr-3ib-8l-carga-alcance-aplicaciones/) combina 8 kg y 1600 mm. Frente a sus cifras, el M-3iA/12H publica 12 kg y 1350 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. ## Movimiento y colocación del útil La versión incorpora 3 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza. La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El M-3iA/12H documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo. ## Preparar el soporte y el control La masa del M-3iA/12H se publica como 155 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. La ficha lista protección IP67 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. ## Fuentes - [FANUC — M-3iA/12H, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-3ia12h) - [FANUC — DR-3iB/8L, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/dr-3ib8l) - [Imagen: FANUC — imagen oficial de M-3iA/12H [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-3ia12h)