# FANUC M-410iC/500: carga y alcance para formar capas de palés

FANUC M-410iC/500 ofrece 500 kg y 3143 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, paletizado, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC M-410iC/500 está pensado para formar capas de palés con **500 kg de carga y 3143 mm de alcance**, de acuerdo con las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-410ic500). La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.

## Elegir la carga con el mismo alcance

El [M-410iC/315](https://robotica.es/industria/fanuc-m-410ic-315-carga-alcance-aplicaciones/) ofrece 315 kg con los mismos 3143 mm. La diferencia de carga es de 185 kg: el M-410iC/500 admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.

## Movimiento y colocación del útil

La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.

La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

El M-410iC/500 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Preparar el soporte y el control

La masa del M-410iC/500 se publica como 2410 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [FANUC — M-410iC/500, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-410ic500)
- [FANUC — M-410iC/315, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-410ic315)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de M-410iC/500 [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-410ic500)
