# FANUC M-3iA/6S: montar un delta sobre la línea

El M-3iA/6S trabaja montado en techo y ofrece 6 kg nominales. Qué revisar en estructura, limpieza y orientación para recoger productos sobre una cinta.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: FANUC, M-3iA/6S, automatización
- Idioma: es-ES

El **FANUC [M-3iA/6S](https://robotica.es/robots/fanuc-m-3ia-6s/) está documentado para montaje en techo**, con cuatro ejes, 6 kg nominales y 1.350 mm bajo el campo de alcance de su [ficha](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-3ia6s). Su posición sobre la línea requiere preparar una estructura compatible con cargas y movimientos.

Esa estructura ocupa espacio y necesita acceso para montaje y mantenimiento. El diseño de una cinta debe incluirla, aunque una fotografía del delta muestre principalmente las varillas y la herramienta.

## La muñeca gira sobre un eje

FANUC describe una muñeca de un eje para recogida y preparación de conjuntos. Permite orientar el producto en ese movimiento, pero no ofrece todas las posturas de un brazo articulado o de un delta con muñeca de tres ejes.

Hay que definir cómo llega el producto, dónde se agarra y con qué orientación se entrega. Si la aplicación necesita inclinarlo, la selección de cinemática y herramienta debe resolverlo expresamente.

## Protección y limpieza del conjunto

La ficha recoge IP67 de serie para cuerpo, muñeca y brazo J3. La descripción también presenta superficies fáciles de limpiar, lubricación alimentaria y recubrimiento blanco.

Para una línea de alimentos, esas características deben acompañarse de la herramienta y del procedimiento de limpieza adecuado. El robot no establece por sí solo las condiciones de todos los elementos que tocan el producto.

El [M-1iA/0.5A](https://robotica.es/robots/fanuc-m-1ia-0-5a/) ofrece una muñeca de tres ejes para piezas menores. Antes de calcular cadencia, interesa demostrar la cobertura y orientación necesarias con cinta, producto y pinza reales.

## Fuentes

- [M-3iA/6S: información del fabricante [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-3ia6s).
- [FANUC M-1iA/0.5A [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-1ia05a).