# FANUC P-1000iA: alcance para seguir la superficie que se pinta FANUC P-1000iA ofrece 15 kg y 2896 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fanuc-p-1000ia-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fanuc-p-1000ia-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: fanuc, pintura, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES Para seguir la superficie de una pieza, el FANUC P-1000iA publica **2896 mm de alcance y 15 kg de carga** en las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-1000ia). Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie. ## Dimensionar la herramienta y su recorrido La ficha publica 7 ejes. La articulación adicional permite plantear distintas posturas del brazo para el mismo trabajo, pero la solución elegida debe respetar los límites articulares y las colisiones con el equipo. La repetibilidad publicada es de ±0,08 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. ## Elegir la longitud con la misma carga El [P-250iB/15](https://robotica.es/industria/fanuc-p-250ib-15-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 15 kg, y 2800 mm de alcance. El P-1000iA aporta 96 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Instalación del brazo La masa del P-1000iA se publica como 584 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [FANUC — P-1000iA, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-1000ia) - [FANUC — P-250iB/15, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-250ib15) - [Imagen: FANUC — imagen oficial de P-1000iA [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-1000ia)