# FANUC P-40iA: alcance para seguir la superficie que se pinta

FANUC P-40iA ofrece 5 kg y 1300 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, pintura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir la superficie de una pieza, el FANUC P-40iA publica **1300 mm de alcance y 5 kg de carga** en las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-40ia). Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el P-40iA puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [Paint Mate 200iA/5L](https://robotica.es/industria/fanuc-paint-mate-200ia-5l-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 5 kg, y 892 mm de alcance. El P-40iA aporta 408 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Instalación del brazo

La masa del P-40iA se publica como 110 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [FANUC — P-40iA, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-40ia)
- [FANUC — Paint Mate 200iA/5L, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/paint-mate-200ia5l)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de P-40iA [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-40ia)