# FANUC Paint Mate 200iA/5L: alcance para seguir la superficie que se pinta

FANUC Paint Mate 200iA/5L ofrece 5 kg y 892 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/fanuc-paint-mate-200ia-5l-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fanuc-paint-mate-200ia-5l-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, pintura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir la superficie de una pieza, el FANUC Paint Mate 200iA/5L publica **892 mm de alcance y 5 kg de carga** en las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/paint-mate-200ia5l). Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el Paint Mate 200iA/5L puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [P-40iA](https://robotica.es/industria/fanuc-p-40ia-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 5 kg, y 1300 mm de alcance. El Paint Mate 200iA/5L aporta 408 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Instalación del brazo

La masa del Paint Mate 200iA/5L se publica como 37 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [FANUC — Paint Mate 200iA/5L, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/paint-mate-200ia5l)
- [FANUC — P-40iA, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/p-40ia)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de Paint Mate 200iA/5L [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/paint-mate-200ia5l)