# FANUC R-1000iA/80H: carga y alcance para una célula industrial FANUC R-1000iA/80H ofrece 80 kg y 2230 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fanuc-r-1000ia-80h-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fanuc-r-1000ia-80h-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: fanuc, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El FANUC R-1000iA/80H combina **80 kg de carga y 2230 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-1000ia80h). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador. ## Elegir los movimientos del útil El [R-1000iA/80F](https://robotica.es/industria/fanuc-r-1000ia-80f-carga-alcance-aplicaciones/) comparte los 80 kg y 2230 mm del R-1000iA/80H, pero publica 6 ejes frente a los 5 de esta referencia. La diferencia está en los movimientos de la herramienta, no en la carga o la dimensión de trabajo. Conviene preparar la trayectoria con el número de ejes del modelo elegido, incluida la orientación que necesita la pieza al depositarla. ## Movimiento y colocación del útil La referencia publica 5 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes. La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. ## Preparar el soporte y el control La masa del R-1000iA/80H se publica como 610 kg y las posiciones previstas son suelo, techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. FANUC distingue protección IP54/IP56 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes. ## Fuentes - [FANUC — R-1000iA/80H, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-1000ia80h) - [FANUC — R-1000iA/80F, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-1000ia80f) - [Imagen: FANUC — imagen oficial de R-1000iA/80H [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-1000ia80h)