# FANUC R-2000/210R-31E: carga y alcance para una célula industrial

FANUC R-2000/210R-31E ofrece 210 kg y 3095 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC R-2000/210R-31E combina **210 kg de carga y 3095 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000210r-31e). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar el montaje de la base

El [R-2000/210F-31E](https://robotica.es/industria/fanuc-r-2000-210f-31e-carga-alcance-aplicaciones/) publica los mismos 210 kg de carga y 3100 mm de alcance, frente a los 3095 mm del R-2000/210R-31E. La diferencia de 5 mm no es el principal criterio de instalación: esta referencia trabaja desde una plataforma elevada, mientras el R-2000/210F-31E está previsto para suelo. La posición de la base debe elegirse según el acceso a la máquina y el espacio ocupado por el soporte.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el R-2000/210R-31E puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

FANUC diseña esta referencia para montaje sobre una estructura elevada. La base debe situarse con la zona de trabajo inferior en mente: la cota de instalación cambia el acceso a la pieza y el espacio que queda en el suelo para el resto de la célula.

## Preparar el soporte y el control

La masa del R-2000/210R-31E se publica como 1335 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-50iA Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP54 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.

## Fuentes

- [FANUC — R-2000/210R-31E, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000210r-31e)
- [FANUC — R-2000/210F-31E, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000210f-31e)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de R-2000/210R-31E [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000210r-31e)