# FANUC R-2000iC/100P: carga y alcance para una célula industrial

FANUC R-2000iC/100P ofrece 100 kg y 3540 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC R-2000iC/100P combina **100 kg de carga y 3540 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000ic100p). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [R-2000iD/100FH](https://robotica.es/industria/fanuc-r-2000id-100fh-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 100 kg, y 2605 mm de alcance. El R-2000iC/100P aporta 935 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el R-2000iC/100P puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

FANUC orienta el R-2000iC/100P al traslado de piezas entre prensas desde un pedestal. Incluye ventilación en los motores J1, J2 y J3 para los ciclos de trabajo exigentes de esa aplicación; la altura del pedestal forma parte del estudio del recorrido.

## Preparar el soporte y el control

La masa del R-2000iC/100P se publica como 1470 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP54 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.

## Fuentes

- [FANUC — R-2000iC/100P, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000ic100p)
- [FANUC — R-2000iD/100FH, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000id100fh)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de R-2000iC/100P [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/r-2000ic100p)