# FANUC SR-3iA/U: carga y alcance del brazo SCARA

FANUC SR-3iA/U ofrece 3 kg y 350 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: fanuc, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El FANUC SR-3iA/U coloca piezas entre puntos de trabajo con **350 mm de alcance y 3 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-3iau). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [SR-6iA](https://robotica.es/industria/fanuc-sr-6ia-carga-alcance-aplicaciones/) combina 6 kg y 650 mm. Frente a sus cifras, el SR-3iA/U publica 3 kg y 350 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del SR-3iA/U combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del SR-3iA/U se publica como 27 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP20/IP65 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [FANUC — SR-3iA/U, especificaciones oficiales [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-3iau)
- [FANUC — SR-6iA, modelo de comparación [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-6ia)
- [Imagen: FANUC — imagen oficial de SR-3iA/U [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-3iau)