# FANUC SR-3iA: alcance horizontal y carrera vertical

El SR-3iA combina 400 mm horizontales y 200 mm verticales con 3 kg nominales. Cómo comprobar la altura de bandejas y útiles en una estación SCARA compacta.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: FANUC, SR-3iA, automatización
- Idioma: es-ES

El **FANUC [SR-3iA](https://robotica.es/robots/fanuc-sr-3ia/) ofrece 400 mm de alcance horizontal y 200 mm verticales**, según su [documentación](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-3ia). Para trasladar una pieza entre bandejas, conviene comprobar ambas dimensiones: llegar en el plano no asegura superar la altura del útil.

La ficha publica cuatro ejes y 3 kg de carga nominal. La herramienta y la pieza necesitan validarse juntas para esa referencia.

## La altura de entrega puede decidir la instalación

Una estación pequeña puede reunir bandejas a diferente nivel, topes y una posición de montaje. El diseño debe comprobar la entrada vertical de la herramienta y el espacio para retirar la pieza después.

También interesa representar los cables y las conducciones de aire hasta el útil. FANUC describe servicios integrados, pero el recorrido exterior de la herramienta sigue formando parte de la instalación.

La cinemática SCARA permite giro y movimiento vertical, además del plano horizontal. Si la pieza debe inclinarse durante la transferencia, hay que verificar que esa orientación pueda resolverse con el robot y el útil previstos.

## Las opciones de la familia no son las del modelo

La página incluye información general sobre otros SCARA para alimentos o sala limpia. La tabla específica del SR-3iA publica IP20 en cuerpo, muñeca y brazo J3. Una característica de la gama no debe trasladarse a esta referencia.

FANUC presenta iRProgrammer como interfaz de programación desde tableta u ordenador. Su puesta en marcha requiere la configuración compatible y la integración de señales con la máquina.

El [ABB IRB 920T](https://robotica.es/robots/abb-irb-920t/) reúne otros alcances para tareas de montaje. Para una celda compacta, ambas deben comprobarse con las alturas y orientaciones de la pieza.

## Fuentes

- [SR-3iA: información del fabricante [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-3ia).
- [ABB IRB 920T [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/scara-robots/irb-920t).