# Fetch Research Edition: navegar y manipular dentro del laboratorio Fetch Research Edition combina un brazo, torso elevable y base móvil. Su manual conserva límites del entorno y detalles de calibración para manipulación en laboratorio. - URL canónica: https://robotica.es/industria/fetch-research-edition-brazo-base-laboratorio/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/fetch-research-edition-brazo-base-laboratorio.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Fetch Robotics, Fetch Research Edition, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES Fetch Research Edition es un manipulador móvil que combina base de ruedas, torso elevable, brazo y cabeza con cámara de profundidad. El software publicado por Fetch Robotics permite trabajar con navegación, percepción y movimiento mediante herramientas de ROS. El [manual de hardware](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html) identifica expresamente Fetch y Freight Research Edition como robots para laboratorio interior. Publica para Fetch un peso aproximado de 113,3 kg y requisitos de superficie, temperatura y ausencia de contacto con agua. La apariencia de robot de servicio no amplía esos límites de uso. ## La posición de la cámara cambia la recogida Fetch dispone de una cabeza orientable y un torso con movimiento vertical. Al observar un objeto y acercar la pinza, el proyecto debe conservar la relación entre cámara, brazo y base. Una prueba útil separa el error de observación del error de llegada a la mesa y del movimiento final del manipulador. El manual describe la cámara Primesense Carmine 1.09 de la configuración documentada y una zona de calibración recomendada de 0,35 a 1,4 metros. Ese dato ayuda a planificar dónde se hará la observación; no debe aplicarse automáticamente a una unidad con cámara sustituida. La [documentación conservada](https://fetchrobotics.github.io/docs/) incluye preparación, calibración e interfaces. Los [paquetes abiertos de ROS](https://github.com/fetchrobotics/fetch_ros) permiten inspeccionar modelos y configuraciones, pero varias referencias corresponden a distribuciones históricas. Antes de reutilizar un Fetch hay que identificar versión del hardware, cámara, baterías y entorno de software. Su valor para investigación está en combinar manipulación y navegación sobre un conjunto documentado. Obtener una buena recogida exige comprobar la cadena completa, además de ejecutar un ejemplo de planificación. ## Fuentes - [Fetch Robotics — Fetch Research Edition [en]](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html) - [Fetch Robotics — documentación Research Edition [en]](https://fetchrobotics.github.io/docs/) - [Fetch Robotics — componentes abiertos de ROS [en]](https://github.com/fetchrobotics/fetch_ros) - [Imagen: Directorio Robots de ROS — Fetch Research Edition [en]](https://robots.ros.org/fetch/)