# HC20DTP: distinguir alcance absoluto y efectivo de un cobot

Yaskawa HC20DTP publica 1.900 mm de alcance absoluto y 1.700 mm efectivo. Qué significa la diferencia al preparar manipulación y paletizado.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Yaskawa Motoman, HC20DTP, robótica industrial
- Idioma: es-ES

El [**Yaskawa HC20DTP**](https://www.yaskawa.de/produkte/roboter/kollaborativ/productdetail/product/hc20dtp_17026) es un brazo colaborativo de **seis ejes y 20 kg de carga**. Su documentación distingue **1.900 mm de alcance absoluto** y **1.700 mm de alcance efectivo**, medidos entre referencias diferentes del robot.

La diferencia importa al dimensionar una estación. Una tabla que conserve solo el máximo de 1.900 mm puede inducir a pensar que la herramienta llega a cualquier punto dentro de ese radio en cualquier postura.

## El alcance necesita una referencia

Antes de diseñar el recorrido, identifica qué punto de la herramienta utiliza la simulación y cómo se relaciona con las referencias del fabricante. La pinza añade longitud y masa, y puede cambiar las orientaciones que se necesitan para recoger una caja.

Yaskawa incorpora botones Direct Teach en la muñeca para registrar posiciones durante el guiado manual. Enseñar puntos ayuda a preparar una secuencia; después hay que definir entradas, confirmaciones y respuesta ante una condición que no se cumpla.

La ficha describe conmutación entre funcionamiento supervisado y modos de mayor rendimiento. La velocidad utilizable en una instalación debe corresponder al proceso, al acceso de personas y a la configuración aplicada.

## Una prueba de tarea concreta

FANUC CRX-20iA/L también publica una carga de 20 kg. Esa coincidencia no basta para comparar estaciones: además de alcance, conviene estudiar postura, útil, recorrido y condiciones de operación.

Para un paletizado, incluiría la recogida, las esquinas alejadas y la última capa en la prueba. El éxito de la primera caja no demuestra que el conjunto resuelva toda la altura prevista.

Las conexiones y la alimentación deben figurar en la propuesta del integrador, junto con quién mantiene y programa el sistema. Un brazo colaborativo sigue formando parte de una aplicación que debe diseñarse y comprobarse completa.

En [industria](https://robotica.es/industria/), esta guía destaca una precisión de la ficha que cambia el diseño. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar modelos conservando tanto la carga como la definición del alcance, sin convertir dos medidas distintas en una cifra intercambiable.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman: HC20DTP](https://www.yaskawa.de/produkte/roboter/kollaborativ/productdetail/product/hc20dtp_17026).
- [FANUC: CRX-20iA/L](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/crx-20ial).
- [Imagen oficial de HC20DTP](https://www.yaskawa.de/Global%20Assets/Pictures/Products/Robotics/Robots/HC20DT/Yaskawa_HMI2019_HC20_7866.png).