# HD Hyundai muestra un robot que coge un pimiento sin aplastarlo

HD Hyundai presenta un robot de dos brazos con manos de cinco dedos y sensores de tacto. Su demo en ROBEX permite entender cómo ajusta la fuerza al coger objetos.

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- Publicado: 2026-10-25
- Última actualización editorial: 2026-10-25
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: HD Hyundai Robotics, AIDIN Robotics, ROBEX 2026, manipulación, tacto robótico
- Idioma: es-ES

Coger un pimiento y dejarlo en una cesta parece una tarea pequeña para un robot con dos brazos y diez dedos. Pero hay que apretar lo suficiente para sujetarlo y lo bastante poco para no estropearlo. Esa fue una de las demostraciones del nuevo robot de **HD Hyundai Robotics** en la feria ROBEX 2026, celebrada del 21 al 24 de octubre en Daegu, Corea del Sur.

La [crónica de Chosun publicada el 22 de octubre [en]](https://www.chosun.com/english/industry-en/2026/10/22/WFECAIF3IFEVJHTRPSPC6664KI/) describe cómo el torso blanco recogió un pimiento rojo y lo trasladó a una cesta en unos diez segundos, sin aplastarlo ni dejarlo caer. El objeto ayuda a entender qué se está ensayando: una mano capaz de adaptar el agarre a lo que toca.

## Los dedos también reciben información

Las manos son AIDIN HAND GEN 2. Su fabricante, AIDIN Robotics, [confirma que las montó en este robot para las demostraciones de la feria [en]](https://kr.linkedin.com/posts/aidin-robotics_%EC%97%90%EC%9D%B4%EB%94%98%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4-aidinrobotics-robex2026-activity-7518551887974002688-gTuJ). Incorporan sensores de tacto: el contacto con el objeto aporta información al sistema que controla la mano.

Según [Robot Newspaper, que recoge la explicación de AIDIN [ko]](https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=49138), los sensores situados en las puntas de los dedos permiten ajustar la fuerza del agarre. Reconocer visualmente un pimiento ayuda a acercar la mano; sentir el contacto sirve para regular lo que sucede después.

Es una dificultad que aparece también en la [pinza de Robotiq que detecta si un objeto resbala](https://robotica.es/industria/robotiq-2fc-pinza-tactil-pedidos-2027/). La forma de la herramienta cambia, pero sujetar algo exige controlar cómo se mantiene entre sus superficies de contacto. En esta demo, ese problema se hace visible con una hortaliza corriente.

## Primero las manos; las ruedas llegarán después

El [anuncio oficial de HD Hyundai, del 20 de octubre [en]](https://hd-hyundairobotics.com/en/company/news/7742), presenta el Intelligent Dual-Arm Robot como una plataforma en desarrollo. Tiene un torso de aspecto humano, dos brazos y manos de cinco dedos, instalado sobre un soporte. La empresa ha priorizado la manipulación frente al desplazamiento.

Su primer uso previsto consiste en clasificar y reunir las piezas necesarias para un montaje, una tarea conocida como *kitting*. HD Hyundai desarrolla además un modelo de IA propio para relacionar lo que el robot percibe con los movimientos que debe realizar, reduciendo la necesidad de programar cada posición.

**La exhibición no acredita todavía un funcionamiento autónomo continuado en una fábrica.** La crónica documenta una transferencia concreta y el fabricante describe un proyecto que sigue aprendiendo y validando tareas. Dentro de la [robótica industrial](https://robotica.es/industria/), su siguiente ampliación física prevista es combinar el torso con una base de ruedas; caminar sobre dos piernas queda como objetivo a más largo plazo.

## Fuentes

- [HD Hyundai Robotics — presentación oficial del robot y fases de desarrollo, 20 de octubre [en]](https://hd-hyundairobotics.com/en/company/news/7742)
- [Chosun, Han Ye-na — demostración con un pimiento en FIX/ROBEX, 22 de octubre [en]](https://www.chosun.com/english/industry-en/2026/10/22/WFECAIF3IFEVJHTRPSPC6664KI/)
- [AIDIN Robotics — demostraciones oficiales de AIDIN HAND GEN 2 en ROBEX [en/ko]](https://kr.linkedin.com/posts/aidin-robotics_%EC%97%90%EC%9D%B4%EB%94%98%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4-aidinrobotics-robex2026-activity-7518551887974002688-gTuJ)
- [Robot Newspaper, Choi Ji-ho — sensores en las puntas de los dedos y ajuste del agarre, 22 de octubre [ko]](https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=49138)
- [Imagen: fotografía de HD Hyundai distribuida a The Elec; recorte para cabecera [en]](https://www.thelec.net/news/articleView.html?idxno=14802)