# Huayan Elfin E10-L: separar recogida y entrega de las piezas El Huayan Robotics Elfin E10-L ofrece 10 kg de carga y 1.300 mm de alcance. Su radio permite estudiar recogida y entrega entre puestos más separados en la celda. - URL canónica: https://robotica.es/industria/huayan-elfin-e10-l-recogida-entrega/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/huayan-elfin-e10-l-recogida-entrega.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Huayan Robotics, Elfin E10-L, cobots, industria - Idioma: es-ES El Huayan Robotics Elfin E10-L alcanza 1.300 mm y publica 10 kg de carga. Frente al E10 de un metro, extiende la zona de trabajo y reduce la capacidad indicada en la tabla actual. Puede interesar cuando la bandeja de producto terminado necesita quedar separada del punto de recogida. La [documentación de Elfin](https://www.huayan-robotics.net/elfin-collaborative-robot) recoge 45 kg de masa, seis articulaciones y repetibilidad de ±0,03 mm para el E10-L. El aumento de longitud es una diferencia física entre modelos, no una función de software que pueda activarse en el E10. ## Reservar el paso a la salida Alejar la zona de entrega puede facilitar que se retiren bandejas sin abrir la máquina. También añade recorrido al ciclo y puede cruzar el movimiento del brazo con una columna o un elemento de transporte. La distribución necesita comprobar el brazo con la herramienta en todas las orientaciones de entrada y salida. El fabricante permite programación gráfica y llamadas remotas. Una estación con varias referencias puede preparar trayectorias asociadas a cada bandeja, pero debe conservar una referencia física estable. La repetibilidad del robot no corrige un contenedor colocado a mano en otra posición. La familia ofrece guías de selección y recursos técnicos desde su centro de soporte. Es útil revisar allí los límites de carga y los dibujos del brazo antes de fijar las mesas. Los 10 kg publicados incluyen el equipo del extremo. Una pinza larga puede aumentar los momentos sobre la muñeca y reducir el margen útil incluso cuando la suma de masas no alcanza esa cifra. ## Fuentes - [Huayan Robotics — Elfin E10-L [en]](https://www.huayan-robotics.net/elfin-collaborative-robot) - [Huayan Robotics — guías de selección y documentación Elfin [en]](https://www.huayan-robotics.net/service/download/user-manual) - [Imagen: Huayan Robotics — imagen oficial del modelo [en]](https://www.huayan-robotics.net/elfin-collaborative-robot)