# IRB 360 FlexPicker: 8 kg y 1.600 mm son variantes distintas La tabla de ABB separa carga y diámetro de trabajo en IRB 360. Cómo leerla para elegir pinza y cobertura sin sumar los máximos de dos referencias. - URL canónica: https://robotica.es/industria/irb-360-flexpicker-carga-diametro/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/irb-360-flexpicker-carga-diametro.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ABB Robotics, IRB 360 FlexPicker, automatización - Idioma: es-ES El **IRB 360 de 8 kg trabaja con un diámetro de 1.130 mm** en la [tabla actual de ABB](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-360). La familia también llega a 1.600 mm, pero en otras referencias. Combinar ambos máximos produciría una especificación que esa tabla no ofrece. La distinción importa al diseñar una recogida sobre transportador: la cobertura de la cinta y la masa del conjunto de pinza y producto son requisitos que deben cumplirse a la vez. ## La variante se elige con el recorrido ABB presenta [IRB 360 FlexPicker](https://robotica.es/robots/abb-irb-360/) para recogida y envasado rápidos. Su tabla reúne cargas de 1, 3, 6 y 8 kg con diferentes diámetros de trabajo. El diámetro describe una dimensión del espacio de operación; no equivale al alcance de un brazo articulado medido desde su base. Conviene representar la zona de recogida, la altura del producto y la posición de entrega. Una pinza que agrupe varios paquetes aumenta la carga y cambia el espacio ocupado durante la transferencia. ## La línea necesita sincronización El seguimiento de una cinta requiere conocer su movimiento y coordinarlo con la recogida. ABB cita herramientas de control y PickMaster para estas aplicaciones. Su presencia en el catálogo no significa que cualquier paquete incluya cámara, cinta y configuración completas. La opción inoxidable para alimentación tiene sus propias condiciones de lavado y protección. Hay que pedir esa configuración cuando el proceso lo requiere, en lugar de atribuirla a todas las unidades IRB 360. El [IRB 365](https://robotica.es/robots/abb-irb-365/) añade cinco ejes para reorientar productos ligeros. Para seleccionar este delta, la primera comprobación es una referencia concreta que cubra tanto la pinza prevista como la zona de transferencia. ## Fuentes - [IRB 360 FlexPicker: información del fabricante [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-360). - [ABB IRB 365 FlexPicker [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-365).