# IRB 365: el quinto eje permite levantar botellas tumbadas ABB orienta el IRB 365 de cinco ejes a reorientar productos ligeros. Qué comprobar al pasar de recoger una pieza a colocarla de pie dentro de un envase. - URL canónica: https://robotica.es/industria/irb-365-cinco-ejes-botellas-verticales/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/irb-365-cinco-ejes-botellas-verticales.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ABB Robotics, IRB 365 FlexPicker, automatización - Idioma: es-ES **Recoger una botella tumbada y colocarla de pie** exige cambiar su orientación. ABB presenta el [IRB 365 FlexPicker](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-365) precisamente para reorientar productos ligeros, con cinco ejes y 1,5 kg de carga nominal. La página muestra ejemplos de botellas, productos colocados de canto y alimentación desde un flujo desordenado. Ese cambio de postura es la diferencia útil frente a comparar solamente cuántas recogidas anuncia el robot. ## La pinza debe conservar el control de la pieza Durante el giro, la pieza necesita seguir sujeta. La forma del envase, la posición del agarre y las aceleraciones influyen en el diseño de la herramienta. El límite de carga nominal debe comprobarse con pinza y producto, además de las condiciones de movimiento. ABB reúne tres diámetros de trabajo: 800, 1.100 y 1.300 mm, todos con la carga y el número de ejes indicados. Elegir un diámetro mayor solo tiene sentido si la trayectoria y la disposición de la línea lo necesitan. ## El flujo aleatorio añade otro trabajo Cuando las botellas llegan con posiciones distintas, el sistema debe localizarlas y decidir dónde agarrar. El robot es una parte de esa aplicación; visión, cinta, herramienta y programa deben coordinarse. La cadencia anunciada por ABB no demuestra por sí sola el resultado con cualquier envase. Interesa ensayar la pieza real y contabilizar también rechazos, transferencias y los cambios de formato. El [IRB 360](https://robotica.es/robots/abb-irb-360/) ofrece otras combinaciones de carga y cinemática. La [ficha del IRB 365](https://robotica.es/robots/abb-irb-365/) recoge sus cinco ejes y diámetros para comparar una tarea que requiera reorientación. La pregunta práctica es qué postura debe conservar la pieza desde que se recoge hasta que queda colocada. ## Fuentes - [IRB 365 FlexPicker: información del fabricante [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-365). - [ABB IRB 360 FlexPicker [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-360).