# IRB 390 FlexPacker: por qué cinco ejes reducen su carga

ABB ofrece IRB 390 de cuatro ejes y 15 kg, o cinco ejes y 10 kg. Cómo decidir entre carga y orientación para colocar cajas y productos en el envase.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: ABB Robotics, IRB 390 FlexPacker, automatización
- Idioma: es-ES

El **IRB 390 de cuatro ejes admite 15 kg nominales; el de cinco ejes, 10 kg**, según [ABB](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-390). Ambas referencias comparten un diámetro de trabajo de 1.300 mm. El cambio de cinemática viene acompañado de otro límite de carga.

La quinta articulación permite tareas como orientar cajas y paquetes verticalmente. Si el proceso necesita esa postura, la comparación debe hacerse con la referencia de cinco ejes, incluida su capacidad menor.

## Agrupar productos aumenta el peso de la herramienta

ABB presenta FlexPacker para envasado con distintos formatos y recogida múltiple. Una pinza que lleve varios productos puede ahorrar transferencias, pero también añade masa y tamaño al conjunto.

Al diseñarla conviene comprobar producto, herramienta y adaptadores, así como la posición de la carga durante el giro. El número de piezas por recogida debe salir de esa evaluación, no únicamente de dividir los kilogramos nominales por el peso de un envase.

## El cambio de formato se prepara en el sistema

Una línea con lotes pequeños puede necesitar ajustar posiciones de entrega, orientación y patrón de cajas. El software y la simulación que ABB presenta para estas tareas ayudan al diseño, pero los útiles, agarres y señales siguen siendo específicos de cada producto.

También hay que comprobar cómo llegan las piezas y qué ocurre cuando no se puede completar una recogida. La velocidad del brazo no describe por sí sola el funcionamiento de esa gestión.

El [IRB 365](https://robotica.es/robots/abb-irb-365/) se orienta a productos más ligeros con cinco ejes. La [ficha del IRB 390](https://robotica.es/robots/abb-irb-390/) conserva juntas sus dos referencias para decidir primero la orientación necesaria y después validar la carga del montaje completo.

## Fuentes

- [IRB 390 FlexPacker: información del fabricante [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-390).
- [ABB IRB 365 [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-365).