# IRB 660: qué confirmar al elegir un robot para paletizar ABB lista IRB 660 de 180 y 250 kg, aunque otro campo de su página muestra 220 kg. Qué documentación pedir para dimensionar pinza, cajas y patrón de palet. - URL canónica: https://robotica.es/industria/irb-660-palets-carga-tabla-variantes/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/irb-660-palets-carga-tabla-variantes.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ABB Robotics, IRB 660, automatización - Idioma: es-ES La página del **[IRB 660](https://robotica.es/robots/abb-irb-660/) presenta una discrepancia que conviene aclarar antes de dimensionar una pinza**: el campo resumido indica hasta 220 kg, mientras el texto y la tabla de referencias describen versiones de 180 y 250 kg. Ambas aparecen con 3,15 m de alcance en la [documentación de ABB](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-660). La selección debe confirmarse con la ficha técnica y el código de la unidad ofrecida. El campo resumido no permite sustituir una referencia por otra ni resolver la diferencia por suposición. ## El patrón de palet afecta al recorrido IRB 660 utiliza una cinemática de cuatro ejes orientada a paletizado. Para una caja hay que comprobar cómo la pinza llega a las esquinas, qué altura alcanza el palet y cómo cambia el recorrido entre capas. La masa de la pinza, las cajas recogidas y cualquier elemento transportado debe validarse como conjunto. Una recogida por filas puede reducir transferencias, pero añade peso y dimensiones. ## La cadencia incluye el resto de la estación El brazo necesita recibir producto, confirmar el agarre y coordinar la entrega. La cifra de ciclos de catálogo no describe necesariamente un palet completo con todos los cambios de capa y tiempos de alimentación. ABB cita controladores IRC5 u OmniCore V250XT. Es otro dato que debe figurar en la propuesta, porque afecta al software y a la integración de una unidad usada o nueva. El [FANUC M-410iC/185](https://robotica.es/robots/fanuc-m-410ic-185/) ofrece otra solución de paletizado para contrastar requisitos. ## Fuentes - [IRB 660: información del fabricante [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/large-robots/irb-660). - [FANUC M-410iC/185 [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-410ic185).