# Kassow KR1410: qué enseña un paletizado de cajas de queso El Kassow KR1410 combina siete ejes, 10 kg de carga y 1.400 mm de alcance. Un caso de paletizado muestra por qué la pinza y la reposición importan tanto como el brazo. - URL canónica: https://robotica.es/industria/kassow-kr1410-cajas-agarre-lateral/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/kassow-kr1410-cajas-agarre-lateral.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Kassow Robots, KR1410, siete ejes, robots colaborativos - Idioma: es-ES El **Kassow KR1410** ofrece siete ejes, 10 kg de carga máxima y 1.400 mm de alcance. Para comprender su aplicación al paletizado sirve un caso que publica el fabricante: la integración realizada por Netelco en la empresa griega de quesos **Epirus**. El robot recibe cajas desde un transportador y las coloca sobre europalés. La solución utiliza una pinza de aluminio desarrollada por el integrador para sujetar las cajas abiertas por los laterales. Según el caso publicado, forma once capas de 33 cajas e intercala cartón. Son características de esa instalación; no representan una receta ni una cadencia garantizada para cualquier caja o producto. ## Comprobar agarre y reposición del palé El ejemplo llama la atención sobre un aspecto concreto: el agarre lateral evita depender de una tapa cerrada para sostener la caja. En otro producto habría que verificar su rigidez, las deformaciones y la superficie disponible para la pinza. El conjunto de herramienta y caja también debe quedar dentro de la capacidad de muñeca y de los límites dinámicos. El séptimo eje permite estudiar distintas posturas del codo cerca del transportador o del palé. Aun así, las últimas posiciones de cada capa y la retirada de un palé acabado tienen que comprobarse en la disposición final. El área que necesita una persona para reponer materiales forma parte del diseño. Antes de comparar productividad, conviene medir el ciclo completo: recogida, traslado, colocación, intercalado y esperas de reposición. El caso de Epirus aporta una aplicación real comunicada por el fabricante, mientras la selección para otra fábrica requiere su propio ensayo. El KR1410 interesa cuando la libertad de postura y el radio encajan con la pinza, el producto y el espacio de trabajo disponibles. ## Fuentes - [Kassow Robots — KR1410 [en]](https://www.kassowrobots.com/products/7-axis-collaborative-robot-arm-kr-series) - [Kassow Robots — folleto KR Series 2025 [en]](https://cdn.prod.website-files.com/63d54839f7e09bd5bf27f6c2/6a96bfbd376525e3e5afa656_EN_KRSeries_brochure_2025_kassowrobots.pdf) - [Kassow Robots — paletizado de Epirus con Netelco [en]](https://www.kassowrobots.com/use-cases/kr1410-takes-over-the-palletizing-of-cheese-boxes-in-greece) - [Imagen: Kassow Robots — imagen oficial del modelo [en]](https://www.kassowrobots.com/products/7-axis-collaborative-robot-arm-kr-series)