# Kawasaki Robotics BA006L: alcance y carga para orientar la antorcha

Kawasaki Robotics BA006L ofrece 6 kg y 2036 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kawasaki-robotics, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el Kawasaki Robotics BA006L combina **6 kg de carga y 2036 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://kawasakirobotics.com/products-robots/ba006l/). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

El BA006L documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [BA006N](https://robotica.es/industria/kawasaki-robotics-ba006n-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 6 kg, y 1445 mm de alcance. El BA006L aporta 591 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Instalación del brazo

Para el BA006L, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo, suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2036 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador F60. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

## Fuentes

- [Kawasaki Robotics — BA006L, especificaciones oficiales [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/ba006l/)
- [Kawasaki Robotics — BA006N, modelo de comparación [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/ba006n/)
- [Imagen: Kawasaki Robotics — imagen oficial de BA006L [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/ba006l/)