# Kawasaki Robotics YF002N: carga y área de trabajo del robot delta Kawasaki Robotics YF002N ofrece 2 kg y 600 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/kawasaki-robotics-yf002n-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/kawasaki-robotics-yf002n-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: kawasaki-robotics, robots-delta, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Kawasaki Robotics YF002N utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con **2 kg de carga**. Las [especificaciones del fabricante](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf) indican 600 mm para el diámetro de trabajo. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta. ## Comparar el movimiento, además de la carga El [RS003N](https://robotica.es/industria/kawasaki-robotics-rs003n-carga-alcance-aplicaciones/) publica 3 kg y 620 mm para manipulación de piezas. El brazo articulado orienta la herramienta con sus articulaciones; el delta traslada la pieza dentro de un volumen de trabajo definido. La dimensión publicada del delta y el alcance radial del brazo describen geometrías distintas, por lo que no basta con escoger la cifra mayor. ## Movimiento y colocación del útil La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza. La repetibilidad publicada es de ±0,04 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,36 s con 2 kg. Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. El manual define una zona de movimiento de 600 mm de diámetro y 200 mm de altura. Es el volumen especificado para la versión, más informativo que interpretar una cifra de alcance como un radio libre en cualquier dirección. ## Preparar el soporte y el control La masa del YF002N se publica como 60 kg (sin opciones) y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador F01. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. La ficha lista protección IP65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. ## Fuentes - [Kawasaki Robotics — YF002N, especificaciones oficiales [en]](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/specifications_robots_pick-and-place-robots_yf_yf002n_en_01_2021.pdf) - [Kawasaki Robotics — documentación de YF002N [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/yf002n/) - [Kawasaki Robotics — RS003N, modelo de comparación [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/rs003n/) - [Imagen: Kawasaki Robotics — imagen oficial de YF002N [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/yf002n/)