# Kawasaki YF003N: cómo cambia el ciclo entre 1 y 3 kg El catálogo YF003N da tiempos distintos para cargas de 1 y 3 kg sobre un recorrido definido. Qué significa esa prueba al diseñar una recogida sobre cinta. - URL canónica: https://robotica.es/industria/kawasaki-yf003n-ciclo-carga-1-3-kilos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/kawasaki-yf003n-ciclo-carga-1-3-kilos.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Kawasaki Robotics, YF003N, automatización - Idioma: es-ES El **Kawasaki [YF003N](https://robotica.es/robots/kawasaki-yf003n/) publica un ciclo de 0,27 segundos con 1 kg y 0,45 segundos con 3 kg** en el [catálogo de la serie Y](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/Y_EN_230315.pdf). La comparación muestra por qué no conviene asociar la velocidad más alta a cualquier carga. El mismo documento define el recorrido de ensayo: subida de 25 mm, desplazamiento horizontal de 305 mm y bajada de 25 mm, en movimiento de ida y vuelta. Otra trayectoria puede dar otro resultado. ## La zona de trabajo tiene altura YF003N utiliza cuatro ejes y publica un espacio de movimiento de 1.300 mm de diámetro por 500 mm de altura. El montaje es superior. Al diseñar una estación hay que representar cinta, herramienta y envase dentro de esa zona. La cobertura horizontal no demuestra por sí sola que la pinza llegue al fondo de una caja o tenga espacio para salir. La carga máxima de 3 kg debe comprobarse con producto y herramienta. Recoger varias piezas cambia el conjunto y puede modificar el ciclo y el agarre. ## De un ensayo a una línea completa La línea añade localización, señales, disponibilidad de producto y confirmación de recogida. Esos trabajos no desaparecen porque el manipulador complete rápidamente el recorrido de referencia. Conviene ensayar el formato real y registrar transferencias correctas, rechazos y tiempos del resto de los equipos. El catálogo sirve para comparar condiciones, no para prometer una producción universal. El [MPP3H](https://robotica.es/robots/yaskawa-mpp3h/) ofrece otra arquitectura delta para recogida. Para una evaluación útil, la trayectoria y la masa deben acompañar siempre a la cifra de ciclo. ## Fuentes - [YF003N: información del fabricante [en]](https://kawasakirobotics.com/products-robots/yf003n/). - [Kawasaki: catálogo de recogida Y [en]](https://kawasakirobotics.com/uploads/sites/2/2022/01/Y_EN_230315.pdf).