# KR DELTA: qué versión elegir para manipular alimentos KUKA separa versiones Hygienic Machine y Hygienic Oil en KR DELTA. Qué implica la diferencia entre producto abierto y tareas de envasado secundario. - URL canónica: https://robotica.es/industria/kr-delta-kuka-version-higienica-alimentos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/kr-delta-kuka-version-higienica-alimentos.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: KUKA, KR DELTA, automatización - Idioma: es-ES KUKA distingue **[KR DELTA](https://robotica.es/robots/kuka-kr-delta/) en versión Hygienic Machine y en versión Hygienic Oil**. La primera se presenta para áreas primarias con producto abierto; la segunda, para tareas de área secundaria como el envasado final. La [documentación del fabricante](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-delta-roboter) explica esa separación. La diferencia afecta a materiales, limpieza y lubricación. No basta con que dos robots tengan una cinemática delta y una velocidad parecida para utilizarlos de la misma forma junto a alimentos. ## La forma de lavar condiciona la selección La versión Hygienic Machine utiliza acero inoxidable. KUKA documenta protecciones y condiciones específicas de limpieza para ella. En Hygienic Oil, la descripción destaca estructura de fibra de carbono y lubricantes H1 en los ejes. Antes de pedir una propuesta, conviene detallar qué producto se manipula, si está abierto y cómo se limpia la zona. Los requisitos de la instalación también afectan a pinza, tuberías y superficies cercanas; escoger el manipulador no completa toda esa evaluación. ## El ciclo de catálogo necesita contexto KUKA vincula su cifra de ciclo inferior a 0,32 segundos al pequeño ciclo Adept en la versión HO. No describe automáticamente una línea completa que tenga que localizar, recoger, orientar y colocar cada pieza. La integración de transportadores y visión requiere coordinar posiciones y tiempos. Una pieza que llega girada o agrupada puede exigir decisiones distintas aunque el brazo repita el mismo movimiento rápidamente. El [ABB IRB 360](https://robotica.es/robots/abb-irb-360/) ofrece otra familia delta para comparar arquitectura y variantes. Para una línea alimentaria, la selección empieza por entorno y limpieza, y después se comprueba la cadencia con la herramienta y el producto reales. ## Fuentes - [KR DELTA: información del fabricante [en]](https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-delta-roboter). - [ABB IRB 360 FlexPicker [en]](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/delta-robots/irb-360).