# KUKA KR 120 R3900-2 K: alcance por debajo de una base elevada

KUKA KR 120 R3900-2 K combina 120 kg y 3904 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en manipulación desde una plataforma elevada.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El KUKA KR 120 R3900-2 K sitúa el trabajo por debajo de una base elevada y publica **120 kg y 3904 mm de alcance** en las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-quantec). La configuración de plataforma permite estudiar el acceso a una máquina desde arriba o desde un lateral elevado, con el soporte formando parte de la geometría de la célula.

## Colocar la base por encima del trabajo

KUKA denomina «Total load» a los 120 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

Para el KR 120 R3900-2 K, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3904 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 65, IP 67. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [KR 180 R3500-2 K](https://robotica.es/industria/kuka-kr-180-r3500-2-k-carga-alcance-aplicaciones/) combina 180 kg y 3505 mm. Frente a sus cifras, el KR 120 R3900-2 K publica 120 kg y 3904 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.

## Fuentes

- [KUKA — KR 120 R3900-2 K, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-quantec)
- [KUKA — KR 120 R2700, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-iontec-ultra-robot,-lightweight-spot-welding)
- [KUKA Marketplace — KR 120 R3900-2 K [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t1i000001VYnRAAW)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 120 R3900-2 K [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-quantec)