# KUKA KR 20 R1200 Z450: carga y alcance del brazo SCARA

KUKA KR 20 R1200 Z450 ofrece 20 kg y 1200 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El KUKA KR 20 R1200 Z450 coloca piezas entre puntos de trabajo con **1200 mm de alcance y 20 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-scara-robot). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [KR 20 R1000 Z450](https://robotica.es/industria/kuka-kr-20-r1000-z450-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 1000 mm de longitud de brazo. El KR 20 R1200 Z450 aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

KUKA denomina «Total load» a los 20 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

## Preparar el soporte y el control

Para el KR 20 R1200 Z450, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1200 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5 micro. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 20. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [KUKA — KR 20 R1200 Z450, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)
- [KUKA — KR 20 R1810-2, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech)
- [KUKA Marketplace — KR 20 R1200 Z450 [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t1i000003hdhVAAQ)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 20 R1200 Z450 [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)